同軸減速器齒輪振動信號調(diào)制特性 同軸減速器相位調(diào)制與頻率調(diào)制具有相同的效果。 事實上，所有的相位調(diào)制都可以看作是頻率調(diào)制，反之亦然。 對于齒輪振動信號，R系列減速器的調(diào)頻主要是由于齒輪加工誤差和故障影響齒輪嚙合剛度函數(shù)的相位變化。由于齒輪的旋轉(zhuǎn)，同軸減速器的相位變化將是周期性的。 因此，在齒輪信號的調(diào)頻中，R系列減速器的載波函數(shù)和調(diào)制函數(shù)都是準周期函數(shù)，都含有基頻及其倍頻分量。 R系列減速器的調(diào)制結(jié)果是在每個嚙合頻率的兩側(cè)形成一系列邊帶。 邊頻的區(qū)間是齒輪軸的旋轉(zhuǎn)頻率zf，邊頻族的形狀主要取決于調(diào)制指數(shù)β。 同軸減速器齒輪振動信號的調(diào)頻調(diào)幅共同點是: (1)載波頻率相等； (2)邊帶頻率相等； (3)邊帶與載波頻率對稱 在實際的R系列減速器齒輪系統(tǒng)中，調(diào)幅效應(yīng)和調(diào)頻效應(yīng)總是同時存在的。 因此，頻譜上的邊頻分量是兩種調(diào)制的疊加。 雖然這兩種同軸減壓器調(diào)制中的任何一種單獨產(chǎn)生的邊頻相對于載波頻率是對稱的，但是當它們疊加時，邊頻分量具有不同的相位，所以它們是矢量相加。 疊加后，有的邊頻幅值增大，有的邊頻幅值減小，破壞了R系列減速器原有的對稱性。 邊頻不穩(wěn)定。 調(diào)幅和調(diào)頻的相對相位關(guān)系在隨機因素的影響下會發(fā)生變化，因此在相同的調(diào)制指數(shù)下，邊帶的形狀會發(fā)生變化，但其總體水平保持不變。 因此，在R系列減速器的齒輪故障診斷中，僅監(jiān)測少數(shù)邊頻所獲得的信息往往是不完整的，以此為依據(jù)的診斷結(jié)論有時也是不可靠的。 同軸減速器齒輪振動信號中除了嚙合頻率和邊頻外，還有其他振動成分。為了有效地識別齒輪故障，需要識別和區(qū)分這些部件。 檔位信號調(diào)制產(chǎn)生的信號一般對稱于零電平。 但由于R系列減速器附加脈沖的影響，實測信號相對于零線不對稱。 附加脈沖直接疊加在齒輪的常規(guī)振動上，而不是以調(diào)制的形式出現(xiàn)，所以在時域上很容易區(qū)分，在頻域上，同軸減速器的附加脈沖和調(diào)制效果也很容易區(qū)分。 調(diào)制頻譜產(chǎn)生一系列邊頻分量，以嚙合頻率及其諧波頻率為中心，附加脈沖為R系列減速器齒輪轉(zhuǎn)動頻率的低次諧波。 產(chǎn)生附加脈沖的主要原因是齒輪動平衡不良、對中不良和機械松動。 額外的脈沖不確定性與齒輪本身的缺陷直接相關(guān)。 附加脈沖的影響不會超過低頻帶，即低于嚙合頻率。 齒輪嚴重的局部故障，如嚴重的剝落和斷齒，也會產(chǎn)生附加脈沖。 此時，在R系列減速器的低頻段，齒輪的轉(zhuǎn)動頻率及其諧波頻率分量增加。 http://www . ve mte . com/Products/r 57 Jian suji . html

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